Des del 1971 i fins al 2005, Pere Casaldáliga ha estat bisbe de la prelatura de Sao Félix do Araguaia, on es va establir el 1968. En aquest territori de prop de 150.000 quilómetres quadrats, el bisbe Casaldáliga ha dut a terme la seva extraordinária tasca religiosa, educativa, social i política. Peró l'exemple de compromís radical cristiá que ha donat, la lluita que ha sostingut a favor dels pobres i les comunitats indígenes, i la manera com s'ha posicionat a favor dels pobles oprimits d'América Llatina, no haurien tingut tant de ressó si Pere Casaldáliga, a més d'actuar sempre d'acord amb les seves conviccions, no hagués escrit també incansablement les seves experiéncies per donar-les a conéixer.El principal testimoni de les vivéncies de Pere Casaldáliga al Mato Grosso són els seus diaris personals, on es manifesta la fermesa del seu credo, l'evolució del seu pensament i la integritat que l'ha portat a respondre a les circumstáncies "amb el cor, amb la sang, amb la fe, amb la rábia i amb l'esperanÇa". Una vida enmig del poble aplega tots aquests diaris, per primera vegada en catalá. Com assenyala el P. José Oscar Beozzo en el próleg, amb aquest volum Pere Casaldáliga ofereix a la seva Catalunya natal "el seu itinerari interior en constant diáleg amb la vida i la história dels nostres dies".
