Esta obra está dirigida a los estudiantes de ingenierÃa mecánica, mecatrónica, automática y civil, asà como a los ingenieros en estas especialidades. Partiendo de diferentes sistemas vibratorios primero se establece el modelo matemático a partir del cual se hace el análisis teórico de las vibraciones, se estudian sistemas con uno y con varios grados de libertad, se plantean y resuelven las ecuaciones diferenciales correspondientes, se estudian las vibraciones de sistemes con parámetros distribuidos, las fuerzas inerciales presentes en los sistemes vibratorios y finalmente se presentan algunos problemas en los que se requiere el uso de elementos no lineales. Aprenda: a identificar y resolver problemas de vibraciones que se presentan en el comportamiento dinámico de las máquinas. Conozca: cómo usar MATLAB en el análisis de sistemas vibratorios. Tadeus Majewski Szymiec obtuvo los grados de MaestrÃa (MSc) y Doctorado (PhD) en IngenierÃa Mecánica en la Universidad Politécnica de Varsovia, Polonia, el grado de Doctor en Ciencias Técnicas (DSc) en la Universidad Politécnica de Poznan, Polonia. Trabajó en la Universidad Politécnica de Varsovia hasta 2004. Ha publicado cuatros libros y numerosos artÃculos acerca de la TeorÃa de Máquinas y Mecanismos en diferentes revistas cientÃficas y ha presentado más de cien ponències en congresos nacionales e internacionales.